Estos robots son capaces de fabricar productos sin ser programados

Ene
3
2018

Con la ayuda de la inteligencia artificial, los investigadores de Siemens han desarrollado robots de dos brazos capaces de fabricar productos sin necesidad de ser programados: los brazos actúan de manera autónoma, se reparten las tareas y trabajan juntos de forma sincronizada.

La actividad colaborativa de las manos de un robot de dos brazos ha sido recientemente probada en Siemens Corporate Technology en Munich, la unidad global de la compañía dedicada a la investigación. Allí se ha comprobado que el sistema robótico es un elemento crucial para el futuro de la fabricación, un futuro en el que las fábricas se controlarán a sí mismas.

robot sin programación siemens

La aplicación de la robótica también en pequeñas producciones

La posibilidad de realizar tareas de forma autónoma y no automática es exactamente lo que necesitan los productores de pequeñas partidas y aquellos que producen distintas versiones de un mismo producto para responder a la creciente demanda de productos personalizados. Hoy el prototipo inteligente de dos brazos indica que es posible una producción económica para tamaños más pequeños. Esta novedad disruptiva para la producción industrial implica que los robots ya no tendrán que ser programados a un coste tan elevado ni de forma tan lenta con páginas de código que suministran un procedimiento a medida para el montaje de piezas. Solo será necesario describir la tarea y el sistema traducirá dichas especificaciones en un programa.

Eso implica fabricar o montar un producto que contiene diferentes piezas en distintas versiones, para lo que el robot obtiene la información sobre cómo fabricar un producto a partir de un modelo de software asociado. Aunque este modelo CAD / CAM (Computer Aided Design and Manufacturing) es incomprensible para los robots convencionales, el nuevo prototipo puede entender dichos modelos. En cierto sentido, es como si el robot pudiera entender diferentes idiomas, eliminando así la necesidad de programar sus movimientos y procesos.

Para ello, el prototipo divide sucesivamente las tareas del plan de construcción del software, tales como el comando general “montar”, en acciones como “recoger” y “entregar”, hasta que finalmente mueve un brazo o abre sus pinzas. El robot por sí mismo también decide qué tarea debe realizar cada brazo. Para que esto sea posible, los desarrolladores han habilitado el prototipo para incrementar la información del software de desarrollo del producto a un nivel semántico.

Pero, ¿cómo funciona el prototipo de Siemens?

En el caso del prototipo de Siemens, estas son las principales características:

  • Se puede presenciar este proceso de forma simple en un monitor situado a la derecha de los brazos del robot
  • El monitor muestra dos filas de piezas de color, cada una de las cuales contiene palabras como “montar” (columna de la izquierda) y “seleccionar” (columna de la derecha).
  • Las piezas se mueven gradualmente hacia arriba de forma similar a la de hacer scroll en una página web y representan cada paso del montaje.
  • En el monitor de la izquierda, el demostrador expone la información que reciben los brazos del robot al comienzo de un proceso de producción (esta información consiste en una representación en 3D del área circundante y los objetos que contiene).
  • Encima del demostrador hay dos pantallas más que muestran lo que los brazos del robot están viendo en ese momento a través de sus cámaras integradas.

Este prototipo también puede corregir fallos sin tener que avisarle de antemano que hay un error. Por ejemplo, si una pieza se descoloca, uno de sus brazos la encontrará siempre que esté dentro del campo de visión de la cámara. El brazo recogerá la pieza y ajustará todos sus movimientos posteriores para instalarla correctamente. En caso de que la pieza necesite colocarse en el lado contrario del ensamblaje, el brazo pasará el componente a la otra mano. Estos desarrollos innovadores son parte del programa Future of Automation de la empresa Core Technology (CCT). Los CCT le permiten a Siemens enfocarse en ámbitos cruciales de la innovación como los gemelos digitales, la inteligencia artificial y la fabricación aditiva.

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